X9D OpenTx的襟副翼混控(flaperon)设置

在两个副翼由两个单独的舵机控制的固定翼机型上,比如我大爱的“大队长” – FT Tiny Trainer,将两个舵机用Y线连接到一个通道就太浪费了。只要接收机的通道数够,我们完全可以把两个副翼交给单独的通道控制。这样除了实现最基本的副翼的功能,还可以实现像“襟副翼混控”(Flaperon),也就是空气刹车等等有用的功能。

襟副翼混控,就是用副翼模拟襟翼的功能:将两边的副翼同时降下一定的程度,使飞机在更低的速度上可以获得更多的升力。换句话说,在获得同等升力的条件下,速度可以更慢。这在起飞,尤其是降落时的效果拔群。使得在更小的场地降落甚至手接降落更容易达成。

在OpenTx上,实现襟副翼混控的方式有好几种。比如直接在通道里,或者Flight Modes里设置好副翼下降的百分比值。又因为一般襟翼下降时,飞机会仰头,我们还需要在襟翼下降的同时给升降舵一个压头的补偿值来保持平飞姿态。但在一个机型还没有试过的情况下,我们并不知道副翼和升降舵各自的值多少才合适。试飞-降落-调整-再试飞的循环显然很麻烦。所以对一个机型初次设置襟副翼混控,我采用X9D的左右两个拨盘在空中实时调整副翼和升降舵的角度。

想要达到的效果是:在空中使用开关SD,在中位时启动襟副翼混控。左右两个拨盘开关在最“前”时的值是0,即等同于没有混控效果。然后左手食指将LS往里拨时逐渐增大副翼下降的角度;右手食指同时将RS往里拨,来逐渐调整升降舵的补偿角度。

这样可以在一开始就设置两个比较大的值,并且试飞一下就可以找到合适的拨盘位置,再简单换算一下即可得出合适该机型的副翼和升降舵的值是多少了。设置如下图:

opentx-flaperon-1

用通道1和6分别控制左右副翼。设置开关SD在中位时启用襟副翼混控。“襟翼”下降的最大程度为75%,由LS控制;升降舵补偿的最大值为25%,由RS控制。

opentx-flaperon-aileronopentx-flaperon-elevator

以上通道1的图是副翼混控里新加的(同理应用到另一个副翼通道,在这个例子里是通道6),通道2的图是升降舵通道里新加的。这里略特别的地方是使用了Curve,曲线来控制取值。原因有2。其一是我想用到拨盘的全部行程,而不是其中的某一半;另一点是拨盘在最“前”的时候实际上是最大值,往里拨的过程里拨盘自己的值是在逐渐减小的。所以这里定义一个超简单的曲线:

opentx-flaperon-curve

设置就算完成了。

要测试襟副翼混控,上天后记得先确认左右拨盘都在最前的位置,降低油门到中低速飞行,将SD拨到中间,逐渐把LS往里拨,同时观察飞机的仰头程度,用RS往里拨来补偿。测试几次后找到合适的位置成功降落后,不要动左右拨盘,看看遥控器界面上LS和RS的位置,就可以推断出合适的值啦。

提供个设置文件下载吧:flaperon

除了这次的襟副翼混控,之前的电压报警啊油门锁等等的设置也在,就是我实际用的设置。

 

 

相关推荐

OpenTx一个更可靠的低电量报警设置

之前在X9D上用OpenTx做过一个自动根据电池s数做低电压报警,虽然简单但实际使用时效果不尽理想。在偶尔提高油门(会造成短暂掉压),或者电压接近报警值时的波动都会触发报警,不仅听着烦人,也让这个报警显得不那么可靠。所以来改良一下这个设置。期望效果是当电压持续低于设定值一定时间(比如3秒)以后,才触发报警。这样可以很大程度上规避掉电压的波动和短时间大油门的掉压带来的误报问题。

X9D OpenTX和AT9的教练模式设置

俗话说独乐乐不如众乐乐,想零风险(好吧极低风险)带完全零基础的朋友一起来玩?那只需要有两个控,设置教练模式 Trainer Mode 即可。看看以基于OpenTX的睿斯凯FrSky X9D Taranis和乐迪RadioLink AT9为例,怎样设置教练机和学生机。同理亦可通用其他控。

OpenTX自动根据电池S数做低电压报警

之前做了一个简易又好用的电压检测模块。后一步自然就是设定低电压报警。但是我常用的电池2S,3S都有,就不能简单的设定一个值。不过以OpenTX的强大,零干预自动根据电池S数来判断低电压报警也就是几行设置的事。

一个更完善(点的)OpenTX油门安全锁设定

一个单纯的二段开关做油门锁虽然简单但仍不够安全,我希望在二段开关的基础上,油门杆也需打到最低位才能解锁,这样才更安全。使用OpenTX的逻辑开关里的Sticky选项,就可以很容易实现这个效果。来看看怎样设置。

暂无评论

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开,必填项已用*标注。