如之前所介绍的X9D教练模式设置，两控连接教练模式可谓是带朋友一起玩的最佳方式。然而两控之间要拖一条长长的线也实在是很不便（且看起来一点都不高大上，有时候甚至可能造成危险）。其实有了前一篇任意航模模拟器改无线的基础，想摆脱教练模式之间的这条线也就是水到渠成。
原理上，教练模式和模拟器，使用的都是遥控器输出的PPM信号，区别只是教练模式里，学生机的PPM信号输入到了教练机；模拟器里，学生机的PPM信号输入到了电脑。至于这个PPM信号究竟是直接从遥控器通过有线输出过来的还是通过一个接收机的PPM引脚输出的对于接收端而言没有任何区别。所以就和改模拟器一样，我们只需要用一枚支持PPM输出的接收机接收学生机的遥控信号，然后将PPM信号输入到教练机即可。
这里仍然用X9D做教练机，AT9做学生机为例。需要的材料很简单：
- 一条舵机线。找一个坏舵机或者延长线剪下来一个最简单。
- 一个教练控的教练接头，X9D是用3.5mm音频线公头，单声道/立体声均可。如果你的控是其他各种圆头方头都没关系，准备一个接头并且查出信号极合负极的针脚即可，以下都同理可用。
- 一个1s电池电池接头。没有的话也可以去废弃玩具四轴上拆下来。
- 一颗任意大小的1s电池用以给接收机供电，各种玩具小四轴的电池均可。
舵机的正负极和1s电池接头的正负极焊在一起，舵机线的负极和音频头的负极焊在一起，舵机的信号线和音频头的信号线焊在一起即可。
请忽略我的渣焊工。注意舵机和电池的正极不要和音频头的任何一端接触。舵机的负极和电池的负极都要和音频头的负极焊在一起（共地）。如果用的是立体声接头，舵机的信号线焊在音频头的左边（以上图这个角度来看）这一端即可。为避免不慎短路，用热缩管套好。立体声的音频头闲置的那个焊点可以直接剪掉不用。
然后拧回音频头的外壳就完工啦！（渣焊工也看不到啦~~）
然后用一颗1s电池单独给接收机供电即可。舵机接头将插到接收机的PPM输出通道，在AT9的新版R6D接收机上，PPM模式时PPM信号从通道1输出。然后音频头插上X9D的教练口就像这样。
虽然教练机背后仍然会挂这么些东西但没什么重量倒也不会造成多大困扰，且总比拖一根长长的线来得清爽多了。如果手边有个支持PPM输出的接收机，强烈建议这个超简单又超便宜的小MOD。如果你的控的教练口不是音频接头也没关系，只要找一个对应的教练接头，网上查一下针脚定义，同理焊接好接收机的负极和信号机到对应针脚上即可。
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