多协议玩具飞机高频头TOY-MTX及OpenTx的傻瓜设置

终于可以用X9D来玩各种玩具飞机了！

当然之前也是有类似的高频头，可是价格不便宜不说，用起来也并不是很方便。直到这个小东西出现，一眼就知，就是它了。

直接盗用了任工的淘宝宝贝页面的介绍图。也大方放上淘宝地址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-10540588388.32.6oMQdd&id=538480638095

是的，就是之前介绍的任牌接收机作者任工的新作。

高频头正面是一枚ATMEGA 328P和78M05稳压，背面是一片NRF24模块。硬件组成很简单，精华的是软件部分。看看支持的机型：

个人最欣赏的是切换协议用软件的方式，不必去拨动某个硬件按钮。不然换个灰机玩还要打开后盖去拨开关/旋钮，记也记不住还要带个说明书；要么就不盖盖子裸奔，which我个人很不喜欢。

但是看似这种软件切换也挺麻烦的呀每次要重新对频，对频姿势还搞得跟搓KOF一样，何况也记不住这个出招表啊？表怕，这时候就又是OpenTx的表现时间了。我们完全可以把这个出招表做进模型设置里，达到每次切换模型时无脑自动对频的效果。

读了说明书，知道CH12可用来触发重新对频。思路为，当切换到某模型时，立刻根据该模型的对频出招表，设置好对应通道的值，同时“拨动”一下CH12，触发模块重新对频。

下面以司马的X11为例，来看具体设置。先附上完整的设置文件供下载： toy-mtx

首先，因为使用了外置高频头，我们需要关掉内置高频头。Internal Radio System下的Protocol设为OFF。然后打开外置高频头，将External Radio Module设为PPM，Channels设为12，其他值保持自动/默认即可。注意这里Timer 2要设置成ON，这样只要一开机/一切换到该模型，无论解锁与否，油门位置如何，Timer 2都会自动开始计时。我们后续将利用这个计时器来实现自动对频。

Inputs / Mixes 比较直白，按个人习惯设置好开关即可，唯一需要注意的是，Mixed里不要设置CH12。

Logical Switches / Special Functions 就是重点了。

首先我们设定了L6和L7两个逻辑开关，其效果分别是在开机/切换模型后的第1和第3秒为真，然后就都为假。然后我们设定了两个特殊功能，先在L6持续为真的时候（开机的前1秒），自动将CH12通道设置为“高”，随后就“低”，模拟了拨动CH12的效果，也就触发了高频头重新对频的动作。与此同时，我们在L7持续为真的时候（开机的前3秒），根据出招表，自动将CH1和CH2都设置为“低”，也就是对司马X11进行对频。这样对高频头来说，相当于是掰住摇杆开的机。然而实际上我们只需要开机/切换到该模型即可。

要配合其他玩具飞机使用，只需要复制一下这个模型的设定，根据出招表，修改一下SF里响应L7的设置即可。比如针对澄星CX-10A，只需要一个SF,Override CH1 -> 100。而如果是伟力v977，则需要3个SF，分别Override CH1-> -100， CH2 -> -100， CH4 -> 100。

这里有个小问题是，玩具飞机一般是先给飞机上电，再开控。而按照航模玩家的习惯，我们习惯先开控，再给飞机上电。这样在错过了前3秒后，控就不会再尝试对频动作了。这时候要关控重开也是麻烦。所以我设定了一个逻辑开关L9，和特殊功能SF9，并且绑定在X9D的自动回弹的两段式开关SH上。遇到这种情况，只要拨一下SH，就会重置Timer 2的计时器，也就等于重启了对频操作。并且该功能会先检查油门锁的情况，只有当油门锁定时才会重启对频，避免在飞行过程中误触开关导致炸机。截图里的L1-L4和SF1就是油门锁的设定，具体的解释可参考之前写的OpenTx油门安全锁设定。