油门安全锁是飞任何机型都必备的!无论有没有飞控都应该做,只是做法不同罢了。最近飞KT机比较多,都是不带飞控直接接收机接舵机的。分享一个我的油门安全锁设置。
其实最简单的安全锁可以用一个2段开关来完成。以油门在通道3为例:
即SF打下时锁定油门。简单明了有效。
然而我发生过脑抽在油门杆不在最低位时就把SF杆打上,导致电机意料外突然启动的经历。于是希望改进油门锁设置,达到这样的效果:
- 无论任何情况,打下SF都立刻切断油门输出
- 在油门锁定的情况下,要解锁油门必须同时满足两个条件:
- 油门杆在最低位
- SF打上
这样油门杆不在最低位时SF打上就不会立刻启动电机,此时需要油门杆再拉到最低才可解锁。贴出设置图:
L1为真代表油门杆已在最低位,需满足条件<-95,如果想更苛刻点可以<-98
L2为真代表SF在上且油门在最低位。
任何时候一旦SF打低,L3立即置假。而要L3从假转为真则必须要同时满足L2的两个条件。
到Special Functions设定就简单明了了,设定SF1为任何时候只要L3不为真,立即锁定油门。
SF2/SF3在锁定/解锁油门时发出语音提示。SF4/5/6与本帖无关请无视~
同时我也顺便用L3作为日志的开启开关,这样既可保全所有的飞行数据,又可避免在地面调试时记录无用数据。
记得在Switch Warnings里把SF置低,Throttle Warning也要勾上,这样可确保开机时油门总是在锁定状态。
又顺便我也用L3作为单次飞行时间的计时器Timer 2。然而灰机在天上不代表电机一直在转,还可能是在滑翔,那我想知道一颗电池的实际放电时间呢?
简单,油门已解锁并且油门不在最低点时启用Timer 1。见Logical Switches里L4设置。
这里在Logical Switch里用到了一个不太常见的Sticky选项,具体解释见:
http://open-txu.org/home/continuing-education/logical-switch-functions/
另,更完美一点的话你也可以做到在SH打低但油门不在最低位时播放语音提示,只需在上面的基础上稍加两行就好,请自行摸索啦。
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