X4R原本是不支持CPPM输出的（虽然很奇怪，D4R都可以）。然而FrSky终于放出一个新固件让X4R和X4R-SB也可以支持到CPPM输出。于是接下来的事情就是去官网下载固件来刷新。但是又不想单买一个什么鬼的USB刷写器，这时候OpenTX v2.1就可以登场了。
是的，现在你可以直接用你的遥控器来给你的接收机刷固件！
你需要：
- OpenTX v2.1 或更高版本
- 支持S.PORT的接收机
- 接收机的固件文件（.frk后缀）
- 几条杜邦线
怎么连：
按照上图接线。白色SIG是信号线，接入X4R接收机的S.Port的信号线。控的正负极输出和接收机的线序相反，简单的办法是用两条杜邦线转换一下。或者你也可以把舵机接头里的正负极挑出来互换一下，就可以直接插入控上的这3个接头，刷完再挑出来还原。另外注意控上的这几根针还挺软的，小心别掰弯了……
怎么做：
- 把frk固件文件放到Taranis的SD卡中，推荐是\firmwares\文件夹下
- 打开控，长按Menu键后Page键到浏览文件屏，找到该frk文件
- 在文件名上Enter键，选择Flash External Device。静待进度条走完就OK
同样的方式也可以刷X4R-SB，以及理论上其他FrSky的S.Port的设备都可。但刷新前务必确认一下线序，烧坏东西我可不负责哈。
如何启用PPM：
用一个跳线帽短接2、3脚信号线，重新对频，成功后即可拔掉跳线帽。此时1通道输出CPPM，2、3、4通道照常输出PWM。X4R-SB的话第4组针脚照常输出S.BUS。
如何关闭PPM：
悬空2、3脚信号线，重新对频即可。
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