不损失PWM通道为X4R接收机额外添加S.BUS 支持

是的，是X4R不是X4R-SB。

是的，你照样可以拥有完整的4通道PWM输出，额外多一个S.BUS输出。

完美了，有木有？

想要个小接收但X4R不支持S.BUS，X4R-SB又只有3个PWM通道，要买哪个好纠结！直到我搜到了这篇文章：

http://boltrc.com/blog/x4r-sbus-mod-how-to/

鱼和熊掌~~

 

简单来说，其实X4R和X4R-SB的这个接收是一样一样的。内部都提供了4个PWM输出和1个S.BUS输出。唯一的区别是，X4R的第4组针脚被接到了内部第4 PWM通道输出，S.BUS输出被悬空了；而X4R-SB的第4组针脚接到内部的S.BUS输出，第4 PWM通道被悬空。

打开X4R可以找到这里，借用原作者的图：

看图中R35上的A、B两脚，A脚是内部S.BUS输出，B脚则接到第4组插针，在X4R上是悬空的，而在X4R-SB上，AB脚中间有一个0欧电阻。但我们并不能简单的把AB脚短接，这样S.BUS信号会和第4通PWM信号冲突。而且我们本身希望达到的效果也不是二选一，而是两个都有~~

知道这一点，那么方案也就很简单，只要自己引出被悬空的那条线即可多一个通道。切一条舵机延长线，把信号线焊到上图中A脚位置，正负极焊到其他针脚正负极上就好。只是这个焊点很小，操作起来要多小心。

同理其实也可以用来给X4R-SB增加第4通PWM输出，就是要找到4通的焊点而不是上图的S.BUS了。

以及还是要吐槽一下X系列的接收机。为什么4通的体积都这么大。X6R根本就是X8R少俩针。我只想要个小巧带回传的6通接收飞飞小KT机啊。能出个6通，做到近似乐迪R6D那种体积，并且带AD输入和回传就完美了。