OpenTX自动根据电池S数做低电压报警

之前在X9D上用OpenTx做过一个自动根据电池s数做低电压报警，虽然简单但实际使用时效果不尽理想。在偶尔提高油门（会造成短暂掉压），或者电压接近报警值时的波动都会触发报警，不仅听着烦人，也让这个报警显得不那么可靠。所以来改良一下这个设置。期望效果是当电压持续低于设定值一定时间（比如3秒）以后，才触发报警。这样可以很大程度上规避掉电压的波动和短时间大油门的掉压带来的误报问题。

在两个副翼由两个单独的舵机控制的固定翼机型上，只要接收机的通道数够，我们完全可以把两个副翼交给单独的通道控制。这样除了实现最基本的副翼的功能，还可以实现像“襟副翼混控”(Flaperon)，也就是空气刹车等等有用的功能。

俗话说独乐乐不如众乐乐，想零风险（好吧极低风险）带完全零基础的朋友一起来玩？那只需要有两个控，设置教练模式 Trainer Mode 即可。看看以基于OpenTX的睿斯凯FrSky X9D Taranis和乐迪RadioLink AT9为例，怎样设置教练机和学生机。同理亦可通用其他控。

一个单纯的二段开关做油门锁虽然简单但仍不够安全，我希望在二段开关的基础上，油门杆也需打到最低位才能解锁，这样才更安全。使用OpenTX的逻辑开关里的Sticky选项，就可以很容易实现这个效果。来看看怎样设置。